الصفحة الرئيسية > دليل الكتب > هندسات > الكترونيات > Microcontrollers     ...    ...    زبائننا الكرام بإمكانكم الحصول على إصداراتنا من خلال وكيلنا في الرياض ( وكالة أيامين للنشر والتوزيع ) هاتف: 0096612000086 ـ فاكس: 0096612000087 ...
 الكتب الإلكترونية>>
 كتب فرنسية
 معلوماتية>>
 هندسات>>
    ميكانيك
    الكترونيات>>
       مواضيع عامة
       دارات
       Microcontrollers
       Microprocessors
       OrCAD
       PLC
    اصلاح سيارات
    تحكم>>
    هندسة إنشائية>>
    هندسة كهربائية
    غير ذلك
 علوم مختلفة
 إدارة وتسويق>>
 كتب لغة إنكليزية
 كتب تربوية للناشئة>>
 علوم نفسية>>
 كتب طبية
 متفرقات
 فكر
 لغويات
1- تصميم النظم باستخدام متحكمات PIC
2- متحكمات AVR
3- بنية المتحكمات المصغرة Microcontroller
4- تطبيقات مبنية على المتحكمات الصغرية 8051
5- برمجة متحكمات Atmel AVR باستخدام لغة C
هل لديك فكرة كتاب، أو هل ترغب بالتأليف أو الترجمة ونشر كتبك لدينا. نحن نرحب بك وندعوك للكتابة إلينا
 طريقة الشحن 
 لائحة الكتب (ملف PDF
 لائحة الكتب (للتصفح) 
 سياسة السرية 
 أخبر صديقا 
 الموزعون 
 شروط الاستخدام 
 الاتصال بنا 
 معلومات الكتاب 
 الإلكترونيات الاستطاعية والمتحكمات (تصميم أنظمة القيادة والتحكم بالمحركات الكهربائية)   Power Electronics & Microcontrollers (Drive & Control Design Of Electrical Motors) 
الإلكترونيات الاستطاعية والمتحكمات (تصميم أنظمة القيادة والتحكم بالمحركات الكهربائية)
انقر لتكبير الصورة
ترجمة وإعدادم.عمار الكردي
م.حسام الدين المحيميد
م.باسل سحاري
مراجعةد.محمد بشير الرفاعي
الإصدار2000
السعر24.00$
(1200 cashU)




إذا كان لديك إلماماً بالمبادئ الأساسية للعناصر الإلكترونية الاستطاعية والدارات والمحركات الكهربائية والإلكترونيات والنظم المنطقية فاستكمل وعمق معرفتك من خلال كتاب يشرح بشكل مفصل ومبسط مدعم بالأمثلة العملية التصميمية أنظمة التحكم بمحركات التيار المستمر والتيار المتناوب مع شرح لكيفية حل مشاكل التشويش الكهربائي. كما يقدم أحدث ما تم التوصل إليه في قيادة المحركات التحريضية. ويعالج وثوقية أنظمة التحكم ومبادئ عمل المحركات الخطوية بكافة أنواعها. والمزيد....


1 أنصاف النواقل الاستطاعية المستخدمة في قيادة المحركات 11
مقدمة 11
1.1 لمحة عامة عن أنصاف النواقل 11
1.1.1 العناصر المنفصلة ذات الإشارة الصغيرة 13
1.1.2 المقومات الاستطاعية (الديودات الاستطاعية) 13
1.1.3 الترانزيستورات الاستطاعية 16
1.1.4 الثايرستورات والترياكات 20
1.2 التغليف 25
1.2.1 تغليف العناصر ذات التوضع الثقبي 25
1.2.2 تغليف العناصر ذات التوضع السطحي (SMT) 26
1.2.3 المودولات الاستطاعية 28
1.3 سمات العناصر نصف الناقلة 29
1.3.1 الديودات الاستطاعية 29
1.3.2 الترانزيستورات الاستطاعية 33
1.3.3 ديودات زينر وعناصر الحماية من الحالات العابرة 37
1.3.4 أهمية فهم نشرة المعطيات 37
1.4.1 بارمترات نشرة المعطيات 38
1.4.2 القيم الأسمية الأعظمية للترانزيستورات الاستطاعية MOSFETS 41
1.4.3 القيم الأسمية الأعظمية للترانزيستورات الاستطاعية IGBTS 42
1.4.4 القيم الأسمية الأعظمية للديودات الاستطاعية 44
1.4.5 قسم المواصفات الكهربائية ومنحنيات الخرج في نشرة المعطيات 46
1.4.6 الخصائص الكهربائية لعناصر MOSFETS 47
1.4.7 منحنيات الخرج لعنصر MOSFET 52
1.4.8 الخصائص الكهربائية لعناصر IGBTS 56
1.4.9 منحنيات الخرج لعنصر IGBT 60
1.4.10 الخصائص الكهربائية للديودات 62
1.4.11 منحنيات الخرج للديودات 63
1.5 أعطال العنصر الاستطاعي 65
1.5.1 كيفية اختبار منطقة التشغيل الآمنة SOA 65
1.5.2 اختبار درجة حرارة المتصل 66
1.5.3 الإجراءات الوقائية في التعامل مع العناصر والتفريغ الكهروستاتيكي 66
1.6 العناصر المتطورة المستخدمة في التحكم بالمحركات 68
1.6.1 عناصر MOSFET الذكية 68
الخلاصة 69
2 المودولات الاستطاعية واستخدامها في أنظمة التحكم بالمحركات 71
مقدمة 71
2.1 نماذج المودولات الاستطاعية 71
2.1.1 المودول الاستطاعي ذو المجموعات الست 71
2.1.2 مودولات المرحلة الاستطاعية المتكاملة 77
2.1.3 المودول الاستطاعي لنصف الجسر H (أو المودول الاستطاعي الزوجي) 82
2.1.4 المودول الاستطاعي ذو الترانزيستور الواحد 83
الخلاصة 86
3 التحكم بواسطة المعالج المصغّر بالالكترونيات الاستطاعية المستخدمة لقيادة التيار المتناوب 89
3.1.1 وظائف الثابت: عناصر توليد الحقل الدوار 89
3.1.2 قيادة محركات التيار المتناوب بواسطة الكترونيات استطاعية 98
3.2 مميزات محركات التيار المتناوب 100
3.2.1 العوامل الأساسية الثلاثة المؤثرة في تشكيل الحقل الدوار 101
3.2.2 سرعة التواقت 103
3.2.3 التراكيب المختلفة للمحركات 103
3.2.4 شدة خطوط الكثافة المغناطيسية المولدة للعزم 106
3.2.5 المحرك التحريضي ذو القفص السنجابي 109
3.2.6 محركات التيارات الإعصارية 111
3.2.7 المحرك ذو الممانعة المغناطيسية المتغيرة 113
3.2.8 المحرك ذو المغناطيس الدائم 115
3.2.9 الدوار المتواقت 116
3.3 التحكم بواسطة المعالج المصغر في الالكترونيات الاستطاعية المستخدمة لقيادة محرك التيار المستمر عديم المسفرات 118
3.4 التحكم بواسطة المعالج المصغر في الالكترونيات الاستطاعية لقيادة محرك التيار المستمر 119
الخلاصة 124
4 الصفات المميزة للتحكم بالمحركات 125
مقدمة 125
4.1 المبادئ الأساسية في تصميم نظام التحكم بالمحركات 126
4.2 نظرة عامة حول نظام التحكم بالمحركات 126
4.2.1 اعتبارات تعديل عرض النبضة PWM 128
4.2.2 آثار تردد إشارة PWM 129
4.2.3 التشويش الراديوي (RFI) وجبهات إشارة PWM 129
4.2.4 جبهات إشارة PWM وضياع الاستطاعة 129
4.2.5 آثار المحارضة 132
4.3 تحديد الأثر التحريضي للمحرك 135
4.4 تيار المحرك 138
4.4.1 مشاكل تيار المحرك 138
4.4.2 حساب تيار المحرك الأعظمي 139
4.4.3 الحماية من دارات القصر 141
4.4.4 التحسس للتيار 141
4.5 الاعتبارات الحرارية 142
4.5.1 المبادئ الأساسية للتبديد الاستطاعي: 143
4.6 اختيار العنصر الإلكتروني الاستطاعي 144
4.7 بنى أنظمة التحكم بالمحركات 147
4.7.1 المراحل الاستطاعية الأساسية للتحكم بالمحركات 147
4.7.2 المبادئ الأساسية للجسر من نوع H 150
4.7.3 المبادئ الأساسية لنصف الجسر H ـ أو المودول الزوجي ـ 150
4.7.4 مشاكل الجسر H 152
4.7.5 مشاكل ديود المسار الحر والجسر H 153
4.7.6 الملاءمة مع المرحلة الاستطاعية 153
4.7.7 عناصر التحكم بإشارة PWM 155
4.7.8 عناصر الملاءمة مع المستخدم 156
4.7.9 دقة وضبط المتحكم MCU 157
4.8 نظام التحكم بالمحرك ذي التغذية العكسية 157
الخلاصة 158
5 تصاميم أنظمة التحكم بمحركات التيار المستمر 161
مقدمة 161
5.1 تصميم نظام التحكم بمحرك التيار المستمر ذي المسفرات 162
5.1.1 التحكم بسرعة محرك التيار المستمر 163
5.1.2 أنظمة أخرى للتحكم بسرعة محركات التيار المستمر 171
5.2 مشاكل التحكم بمحرك التيار المستمر 171
5.2.1 الضجيج الناتج عن التحكم بمدخل المستخدم 172
5.2.2 التوصيلات المفتوحة 173
5.2.3 منبع التغذية غير المستقر 174
5.2.4 اهتزازات المرحلة الاستطاعية 176
5.3 قيادة محركات التيار المستمر عديمة المسفرات 176
5.3.1 نظام محرك DC عديم المسفرات 177
5.3.2 طريقة التوصيل 180( سداسية الخطوات 182
5.3.3 طريقة القيادة ذات التوصيل 120( سداسية الخطوات 195
5.4 محركات ومضخمات السيرفو 200
5.5 تصميم نظام تحكم لمحرك BLM باستخدام ICS تشابهية 204
5.5.1 التحكم بسرعة BLM بواسطة الدارة MC33033P 204
5.5.2 نظام التحكم المغلق بسرعة BLM 207
5.5.3 التحكم بسرعة BLM باستخدام مرحلة استطاعية متكاملة 207
5.5.4 اعتبارات في نظام BLM 209
5.6 تصميم نظام تحكم لمحرك سيرفو باستخدام ICS تشابهية 210
5.6.1 تصميم نظام لمحرك سيرفو 210
الخلاصة 212
6 أنظمة قيادة السيارة الكهربائية 215
مقدمة 215
6.1 متطلبات نظام محرك العربة الكهربائية 217
6.1.1 آثار الجهد على إلكترونيات قيادة المحرك 217
6.1.2 إعادة التوليد 218
6.2 تصميم نظام التحكم بمحرك الجر المستمر 219
6.2.1 تصميم دارة التحكم بمحرك التيار المستمر 221
6.2.2 اعتبارات نظام التحكم بتيار محرك التيار المستمر 231
6.2.3 اعتبارات تبديد الاستطاعة 233
6.2.4 اعتبارات قيادة عناصر IGBT المربوطة على التفرع 235
6.2.5 التحسينات المدخلة على دارات التحكم بمحركات التيار المستمر 236
6.2.6 التحكم بمحرك التيار المستمر ذي المغناطيس الدائم المستخدم في العربة الكهربائية 238
6.3 التحكم بمحركي BLM و VR 239
6.3.1 المحرك ذو الممانعة المغناطيسية المتغيرة 240
6.4 تصميم نظام تحكم لمحرك الجر المتناوب 242
6.4.1 تصميم نظام تحكم للمحرك التحريضي 244
6.4.2 المتحكم المستخدم في قيادة المحرك التحريضي 256
6.4.3 التحسينات المدخلة على نظام التحكم بالمحرك التحريضي 259
6.5 تكنولوجيا الترانزيستورات الاستطاعية المستخدمة في العربة الكهربائية 262
6.5.1 موجز تحليلي عن الترانزيستور الاستطاعي 263
6.5.2 مقارنة حجم الشريحة 264
6.5.3 الناقلية التحويلية 266
6.5.5 ملاءمة المودولات الاستطاعية 267
الخلاصة 268
7 معالجة التشويش الكهربائي في دارات قيادة المحركات 271
مقدمة 271
7.1 تقانات الدارات 271
7.1.1 مراحل الخرج ذات القناة من النوع N 272
7.1.2 مراحل الخرج المتناظرة والمتعاكسة 276
7.1.3 أنظمة التحكم بمحركات التيار المستمر عديمة السفرات 278
7.2 رسم مخطط الدارة 279
7.2.1 مبادئ عامة 280
7.2.2 المراحل الاستطاعية 281
7.2.3 دارات التحكم 285
الخلاصة 286
8 التحكم بالمحرك التحريضي 289
مقدمة 289
8.1 قيادة المحرك المتناوب 290
8.1.1 المرحلة الاستطاعية 291
8.1.2 وحدة التحكم 293
8.2 طرق التعديل (التحويل من DC إلى AC) 294
8.2.1 طريقة PWM الجيبية 295
8.2.2 PWM باستخدام المدروج الثالث 300
8.2.3 PWM ذو 60 درجة 302
8.2.4 تعديل الشعاع الفراغي (SVM) 302
8.2.5 التعديل الزائد والتشغيل بست خطوات 314
8.2.6 خلاصة تقانات التعديل 315
8.3 خوارزميات قيادة المحرك التحريضي 316
8.3.1 دراسة موجزة عن المحرك التحريضي 317
8.3.2 التحكم بالمحرك التحريضي بنظام مفتوح بطريقة V/F 319
8.3.3 تقانة V/F مع تحسس التيار المستمر 324
8.3.4 التنظيم المثالي للانزلاق 325
8.3.5 التحكم بتردد الانزلاق 326
8.3.6 التحكم الشعاعي (توجيه شعاع الحقل) 329
8.3.7 التحكم الشعاعي بدون حساسات 331
8.3.8 خلاصة خوارزمية التحكم 333
8.4 الأمثلة التطبيقية 333
8.4.1 نظام V/F باستخدام المتحكم 334
8.4.2 مثال على نظام التحكم الشعاعي باستخدام المتحكم MC68332G 341
8.4.3 تنفيذ تقانات SVM 350
8.5 اعتبارات خاصة لتنفيذ نظام قيادة محرك التيار المتناوب 351
8.5.1 دقة خانة إشارة PWM (دقة الجهد) 351
8.5.2 الآثار الناتجة عن عدد خانات المتغير الزاوي على دقة التردد 353
8.5.3 آثار معدل أخذ العينات (معدل المقاطعة) على شكل موجة الخرج 354
8.5.4 تحسس السرعة والاعتبارات الحسابية 355
8.5.5 توقيت الحادثة 358
8.5.6 تردد تبديل PWM وتشويه الزمن الميت 359
الخلاصة 359
9 المتحكمات المصممة للتحكم بالمحركات والأنظمة المطورة من أجلها 361
مقدمة 361
9.1 أنواع المتحكمات المستخدمة في أنظمة التحكم بالمحركات 362
9.1.1 البنية الأساسية للمتحكم 362
9.2 المتحكمات المصممة للتحكم بالمحركات 367
9.2.1 نماذج لمتحكمات منخفضة الكلفة مخصصة للتحكم بالمحركات 368
9.2.2 نماذج لمتحكمات متوسطة الكلفة مخصصة للتحكم بالمحركات 372
9.2.3 نماذج لمتحكمات مرتفعة الكلفة مخصصة للتحكم بالمحركات 374
9.3 اختيار متحكم لنظام تحكم بمحرك ما 376
9.4 الأنظمة المطوّرة من أجل المتحكمات المستخدمة في أنظمة التحكم بالمحركات 378
9.5 البطاقات المطورة للمحركات منخفضة الجهد 380
9.5.1 نظام MCU المطور لمحرك BLM 380
9.5.2 برامج البطاقة المطورة لمتحكم محرك BLM 387
9.5.3 مرحلة المحرك الاستطاعية المنخفضة الجهد 387
9.6 البطاقات المطورة للمحركات عالية الجهد 392
9.6.1 نظام المتحكم المطور من أجل المحركات التحريضية 393
9.6.2 البرنامج المطور لمتحكم المحرك التحريضي 401
9.6.3 تغذية المحرك بجهود عالية 401
الخلاصة 407
10 وثوقية أنظمة التحكم بالمحركات باستخدام المتحكمات 409
مقدمة 409
10.1 مبادئ تصميم أنظمة التحكم بالمحركات 409
10.1.1 نقاط الخلاف حول وثوقية الدارات 410
10.2 مناطق مشاكل أنظمة قيادة المحركات 410
10.2.1 مناطق العطل غير المباشرة 412
10.3 قابلية تعطل المتحكمات MCU في أنظمة قيادة المحركات 413
10.3.1 الجهود الزائدة على مداخل المتحكم 413
10.3.2 آثار نبضات الضجيج الشوكية على خطوط المتحكم 414
10.3.3 المشاكل البرمجية 415
10.4 فهم الأسباب الرئيسية 417
10.4.1 النظرية الكهرومغناطيسية 417
10.4.2 الآثار التحريضية للحاكمات RELAYS والمحركات 417
10.4.3 مخطط لوحة الدارة المطبوعة PCB وأدوات الوصل الآلي للخطوط 419
10.4.4 الأخطاء البرمجية 420
10.4.5 تصفير الجهد المنخفض 421
10.4.6 بيئة ودرجات حرارة العمل 421
10.5 تقانات تصميم دارات المتحكم MCU 422
10.5.1 قيود المحاكاة 423
10.5.2 حماية خطوط الدخل 424
10.5.3 عزل خطوط المعطيات التسلسلية 426
10.5.4 طرق إزالة الاعطال البرمجية 427
10.5.5 اعتبارات خطوط الخرج العامة 427
10.5.6 تقليل EMI في مرحلة التحكم الاستطاعية المقادة بالمتحكم 430
10.5.7 حماية خطوط المبدل التشابهي الرقمي A/D وتقليل أخطاءه 436
10.5.8 عزل خطوط المتحكم MCU 438
10.5.9 عكس قطبية منبع التغذية وتموجه 439
10.6 حمايات أخرى لدارات التحكم بالمحركات 440
10.6.1 الحماية من نبضات الجهد الشوكية للمرحلة الاستطاعية 440
10.6.2 التحسس لدرجة الحرارة 441
الخلاصة 441
11 موجز عن المحركات الخطوية الحديثة 445
مقدمة 445
11.1 أنظمة التحكم ذات الحلقة المفتوحة 447
11.1.1 وصف النظام 448
11.1.2 الخطوة ومقدار الزيادة 450
11.1.3 مميزات المحركات الخطوية وفقاً لتطبيقاتها 453
11.2 تصنيف المحركات الخطوية 458
11.2.1 المحرك ذو الممانعة المغناطيسية المتغيرة 458
11.2.2 المحرك الخطوي ذو المغناطيس الدائم 469
11.2.3 المحركات الخطوية الهجينة 471
11.2.4 المحركات الخطوية الهجينة ذات المغناطيس الدائم في ثابتها: 477
11.2.5 المحرك ذو المغناطيس الدائم والأقطاب المخلبية 479
11.2.6 المحرك الخطوي ذو الدوار الخارجي 481
11.2.7 المحركات الخطوية الخطية 483
11.2.8 الملفات الأحادية والملفات الثنائية 486
11.3 طرق التهييج 489
11.3.1 طريقة التهييج وحيدة الطور 489
11.3.2 طريقة التهييج بطورين 490
11.3.3 طريقة التهييج بنصف الخطوة 493
11.3.4 طريقة القيادة بطورين لمحرك VR ثلاثي الطور بملفات ثنائية 495
11.3.5 طريقة التهييج الجسرية 497
11.3.6 طريقة القيادة بخطوة صغيرة 499
11.4 المحركات الخطوية أحادية الطور 500
11.4.1 المحرك الخطوي أحادي الطور ذو الفجوات الهوائية غير المتماثلة (متناسقة) 501
11.4.2 المحرك المتواقت 503
11.5 وصف مميزات المحركات الخطوية 505
11.5.1 المميزات الستاتيكية 505
11.5.2 المميزات الديناميكية 506
الخلاصة 508
12 دارات وأنظمة القيادة المصممة للتحكم بالمحركات الخطوية بنظام الحلقة المفتوحة 511
مقدمة 511
12.1 نظام القيادة 511
12.2 الدارات التعاقبية المنطقية 512
12.2.1 طريقة التهييج بطورين لمحرك خطوي رباعي الطور 514
12.2.2 دارات التعاقب بطور واحد من أجل المحرك رباعي الطور 516
12.2.3 دارة تعاقب بطورٍ واحد للمحركات ثلاثية الأطوار 518
12.2.4 دارة التعاقب بطورين للمحركات ثلاثية الأطوار 519
12.2.5 دارة التعاقب بنصف الخطوة للمحركات ثلاثية الأطوار 519
12.2.6 دارة التعاقب بطورين لمحرك VR ثلاثي الطور ذي ملفات ثنائية 519
12.2.7 شكلا الدارة التعاقبية ثنائية الاتجاه 521
12.2.8 دارة التعاقب بطريقة القيادة الجسرية للمحركات الهجينة رباعية الأطوار 521
12.2.9 الدارة التعاقبية العامة MSI 522
12.3 دارة قيادة المحرك 523
12.3.1 توصيل الدارة التعاقبية ودارة القيادة 523
12.3.1 المشاكل المرافقة لدارات القيادة 524
12.3.3 المخمدات 524
12.3.4 تحسين شكل التيار 529
12.3.5 طريقة القيادة الجسرية لمحرك رباعي أو ثنائي الطور 532
12.3.6 دارة قيادة المحرك VR ثلاثي الطور ذي الملفات الثنائية 535
12.3.7 طريقة القيادة بتعديل عرض النبضة 536
12.4 متحكم الدخل 539
12.4.1 المتحكم وحيد الخطوة 539
12.4.2 متحكم الدخل كمخمد الكتروني 540
12.4.3 الحركة المتزايدة المتخامدة باستخدام عدة خطوات 542
12.4.4 التسارع والتباطؤ 544
12.5 التحكم برفع وخفض السرعة باستخدام المعالج 547
12.5.1 الفكرة الأساسية في استخدام معالج من عائلة 8080 والمخطط النهجي العام 548
12.5.2 المخطط النهجي والبرنامج 551
12.5.3 حساب الاعداد اللازمة لتوليد فترات النبضات 560
11.6 الدارات التكاملية التشابهية الاستطاعية المصممة لقيادة المحركات الخطوية 563
12.6.1 الأشكال التصميمية المختلفة للمحرك الخطوي 564
الخلاصة 566
الملحق A: SWITCHING POWER LOSS 569
الملحق B: WIRE INDUCTANCE 571
الملحق C: MOTOR CONTROL SEMICONDUCTORS 573
الملحق D: MOTOR CONTROL STANDARDS 575
الملحق E: ELECTRIC VEHICLE AC INDUCTION MOTOR PROGRAM 577
الملحق F: SPACE VECTOR MODULATION ROUTINE, MC68HC08MP16 599
الملحق G: BRUSH DC MOTOR PROGRAM, MC68HC05MC4 605
الملحق H: BRUSHLESS DC MOTOR PROGRAM, MC68HC05MC4 611
الملحق I: THREE-PHASE AC MOTOR PROGRAM, MC68HC08MP16 621
الملحق J: INVERTER 643
الملحق K: POWER/MOTOR CONTROL CIRCUITS 665
الملحق L: BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER 677
الملحق M: POWER TRANSISTOR AND POWER MODULE 703
جدول المحتويات 717
  آراء      أخبر صديقا
-->

Hosted by B.O.C